上百年的机械破碎实践表明, 传统的碎磨机械虽然是可靠而适用的, 但破碎比小, 这必然导致破碎的段数多, 流程长, 设备多及操作管理复杂, 成本也高而且, 矿石的破碎过程均是以破碎机械的机件直接与坚硬的矿石相接触, 因此金属材料消耗惊人。于是, 缩短流程及减少钢耗必然成为矿石破碎领域中的愿望及研究课题。

　　自本世纪初叶起人们就开始进行这方面的研究工, 世界有色金属年第期作, 利用矿石相互破碎及磨碎矿石自磨工艺、技术的出现及应用就是这方面的一项重要研究成果。尽管矿石自磨仍然没有跳出机械破碎法的圈子, 但在缩短碎磨流程及降低钢耗方面却取得了可喜的成果, 可以说, 矿石自磨是近代矿石破碎领城中的一项重大技术革新。

　　矿石自磨技术从提出到推广应用也经历了相当长的一段过程。五十年代以前基本上是矿石自磨的尝试及初期研究。五十年代到六十年代初期是矿石自磨在工业生产上成功应用的阶段。六十年代中期以后, 矿石自磨有了相当大的发展。目前, 矿石自磨已发展成为一种举世公认的、先进的及重要的物料粉碎技术。在国外, 矿石自磨己进人普及推广应用阶段。自磨机的规格愈来愈大, 目前成功应用的大型自磨机直径达英尺。自磨的应用范围也愈来愈广, 由铁矿石到有色金属矿石, 近年来连硬矿石也能应用自磨。目前, 冶金、化工、建材等工业部门中已开始应用自磨, 就连机械工业中也用自磨来生产磨砂。

　　20世纪70年代以来, 在用自磨机处理某些有色金属矿石时, 因为矿石性质不均匀及不稳定, 使自磨效率很低。为了提高自磨机的磨矿效率, 往自磨机中添加部分约一钢球, 使磨矿效率大为提高, 称半自磨。半自磨机生产率高, 单位的功耗要低于自磨机,但钢耗有所上升。由于钢耗的增加可能抵消加钢球所带来的好处, 所以在矿石性质稳定和矿石自磨顺利的情况下, 一般仍然采用自磨。半自磨往往用于矿石性质多变的有色金属矿山。

　　20世纪80年代, 随着自动控制技术的发展, 自磨半自磨技术愈加成熟, 越来越多的新建选矿厂采用自磨、半自磨工艺, 且许多历史较长的矿山在改造后也采用了自磨、半自磨机进行磨矿。

　　我国矿石自磨起步较晚, 上世纪五十年代中后期开始研究, 七十年代初开始在工业上应用自磨, 至八十年代初期, 自磨技术发展较快, 已有多个厂矿安装了多台自磨机自磨机最大规格也发展到, 取得了一定的经济效益和积累了宝贵的经验。

　　自磨技术在工业应用上经过几个发展阶段。第一阶段上世纪年代以前, 多采用一段自磨, 一段半自磨、自磨十球磨、半自磨球磨、自磨球磨第二阶段年代以前, 多采用一段自磨十破碎、一段自磨十破碎干洗、自磨球磨破碎、半自磨球磨十破碎、自磨球磨破碎、自磨球磨破碎干洗。年代以来, 半自磨的组合流程占主导地位。