振动诊断法：滚动轴承在工作过程中会产生各种各样的异常和损伤，多数故障都会使轴承的振动加剧，所以，振动信号就成为诊断轴承故障的主要信息。

　　采用振动诊断法主要有以下优点：

　　1、可以检测出各种类型轴承的异常现象；

　　2、在故障初期就可以发现异常，并可在旋转中测定；

　　3、由于振动信号发自轴承本身，所以不需特别的信号源；

　　4、信号检测和处理比较简单；

　　在滚动轴承的振动诊断中，较常用的方法有以下几种：

　　1、有效值和峰值判断法

　　有效值是振动幅值的均方根值，由于有效值是对时间的平均，所以对具有表面皱裂无规则振动波形的异常，其测定值的变化小，可给出恰当的评价。但是不适用对表面剥落或伤痕等具有瞬变冲击振动的异常。峰值是在某个时间内振幅的最大值，它对瞬时现象可得出正确的指示值，特别对初期阶段轴承表面剥落容易测量，由于它对由于外界干扰等原因引起的瞬时振动比较敏感，它比有效值测定值的变化可能很大。

　　2、峰值指标法

　　峰值指标是指峰值与有效值的比，该方法最大的特点是：由于峰值指标的值不受轴承尺寸、转速及负荷的影响，所以正常异常的判断可非常单纯的进行；此外，峰值指标不受振动信号的绝对水平所左右，所以传感器或放大器的灵敏度即使变动，也不会出现测定误差。但是这种方法无法诊断表面皱裂或磨损之类的异常。

　　3、振幅概率密度分析法

　　这种方法主要是把轴承的异常程度进行量化，运用概率密度分布的陡度的大小来判断轴承异常情况。因其与轴承尺寸、转速及负荷等条件无关，因此使用比较单纯，对轴承的好坏判定非常简单。这种方法主要适用于轴承表面有伤痕的情况，但对轴承表面皱裂、磨损等异常缺乏检测能力。

　　4、时序模型参数分析法

　　时序模型参数分析法，是一种把轴承振动信号采样值看作一个时间序列，并建立数学模型，然后利用模型的参数对轴承故障进行诊断的一种方法。这种方法只有在掌握滚动轴承在正常和异常是模型阶次及残差方差指标的变化规律的情况下，对轴承的状态才能做出正确的诊断。

　　5、冲击脉冲法

　　如果滚动轴承的某些元件有损伤，轴承工作时，这些零件在接触过程中就会产生冲击脉冲。通过加速度传感器测得此冲击引起的高频衰减振动波形，从而对滚动轴承的故障做出判断。此方法可诊断滚动轴承表面伤痕、皱裂缺陷，对滚动轴承磨损判定不明显。

　　6、包络法

　　包络分析法是利用包络检波和对包络谱的分析，根据包络谱蜂来识别故障。事实表明，当滚动轴承元件产生缺陷而在运行中引起脉动时，不但会引起轴承外圈及传感器本身产生高频固有振动，且此高频振动的幅值还会受到上述脉动激发力的调制。在包络法中，将经调制的高频分量拾取，经放大、滤波后送入调制器，即可得到原来的低频脉动信号，再经谱分析即可获得功率谱。

　　7、高通绝对值频率分析法。

　　将加速度计测得的振动加速度信号经电荷放大器后，再经过ｌｋＨｚ的高通滤波器，提取其高频成分，然后将滤波后的波形作绝对值处理，再对经绝对值处理后的波形进行频率分析，去判断轴承故障原因。