托辊式胶带输送机的基本原理及结构：

　　在传统的煤输送工艺中，普遍采用托辊式胶带输送机，其基本原理及结构为：以可转动的托辊作为胶带支架，胶带可在托辊上自由运行，托辊与托辊之间的距离一般在600～1200mm之间，胶带两侧各一排，做成槽形，因此也称为槽形胶带输送机。胶带运行的动力来源于胶带机头的电机，电机启动后，通过减速机调整转速，带动驱动滚筒，驱动滚筒与胶带之间产生摩擦阻力，摩擦力牵引胶带运行。环形胶带之所以产生摩擦力，靠胶带尾部改向滚筒，拉紧装置以及驱动滚筒三点将皮带伸张拉紧，拉紧的皮带与驱动滚筒之间产生压力，这样驱动滚筒启动后靠这种压力产生的静摩擦力将皮带拉动，使皮带沿托辊运行。

　　使用中出现的问题：

　　1、皮带跑偏严重。煤斗给料或通过转运站倒料槽卸煤时，如果给的料卸在槽形皮带的中央，皮带运行是稳定的，不发生左，右跑偏现象。而在生产中，往往会出现将料卸在皮带一侧的情况而使皮带跑偏。如果跑偏严重，还会出现皮带滑出托辊现象。为防止这一现象发生，一般每隔6～10m在皮带两侧竖着固定一个转动托辊，防止皮带向两侧跑动，但这样也会使皮带边缘磨损，甚至折伤。

　　2、维修量大，维修费用高。由于皮带的速率是靠皮带与托辊之间产生的摩擦阻力来平衡的，皮带长期处于高负荷运行之中，摩擦阻力大，胶带磨损严重，再加上跑偏给皮带的损伤，都会使皮带的寿命缩短，对于普通型输送带一般寿命在2～3年。同时又因为托辊长期处于高负荷受力状态，使得托辊的轴芯磨损严重，皮带的跑偏，物料的颠簸也会使托辊损坏。因此维修工作量大，维修费用高。

　　3、输送过程中，受托辊间距影响，胶带是波浪形向前运行，物料颠簸严重，出现撒料和污染环境，输送量越大，间距越大，撒料越严重。

　　4、重载启动困难，电机负载高，容易损坏电气设备。托辊式胶带输送机受上述因素影响，以及输送能力低，电耗高，只适合短距离运输。